Voľby do Národnej rady SR by v decembri vyhrala strana Hlas – sociálna demokracia (Hlas-SD), ktorú by volilo 22,8 percenta voličov. Vyplýva to z prieskumu verejnej mienky agentúry AKO, ktorý uskutočnila 17. až 19. decembra formou telefonického dopytovania na vzorke 1 000 respondentov. Druhá v poradí by skončila strana Sloboda a Solidarita (SaS), ktorej by svoj hlas odovzdalo 16,2 percenta opýtaných. Na treťom mieste by sa umiestnilo hnutie Obyčajní ľudia a nezávislé osobnosti (OĽaNO) so ziskom 14,2 percenta hlasov. V tlačovej správe o tom informoval výkonný riaditeľ agentúry Václav Hřích.
Na ďalších miestach by sa umiestnili strana Smer – sociálna demokracia (9 %), Progresívne Slovensko (6,5 %), Kotlebovci – Ľudová strana Naše Slovensko (5,7 %) a hnutie Sme rodina (5,7 %). Pred bránami parlamentu by skončilo so ziskom 4,7 percenta Kresťanskodemokratické hnutie (KDH), koaličná strana Za ľudí (4,7 %), Vlasť (2,5 %) či Slovenská národná strana (1,6 %).
Voliť by nešlo 17,6 percenta respondentov, 1,6 percenta nechcelo odpovedať a 17,3 percenta ľudí nevedelo povedať, koho by išli voliť.
| Politická strana | Percentá z rozhodnutých voličov, december 2020 | 95 % interval spoľahlivosti, december 2020 | Počet mandátov v NR SR, december 2020 | Percentá z rozhodnutých voličov, október 2020 |
| Hlas – SD | 22,8 | 19,5 – 26,1 | 43 | 18,8 |
| SaS | 16,2 | 13,3 – 19,1 | 30 | 13,4 |
| OĽaNO | 14,2 | 11,5 – 16,9 | 26 | 15,3 |
| Smer – SD | 9,0 | 6,8 – 11,2 | 17 | 8,3 |
| PS | 6,5 | 4,6 – 8,4 | 12 | 6,2 |
| ĽSNS | 5,7 | 3,9 – 7,5 | 11 | 8,5 |
| Sme rodina | 5,7 | 3,9 – 7,5 | 11 | 8,8 |
| KDH | 4,7 | 3,1 – 6,3 | – | 3,0 |
| Za ľudí | 4,7 | 3,1 – 6,3 | – | 4,2 |
| Vlasť | 2,5 | 1,3 – 3,7 | – | 1,0 |
| SNS | 1,6 | 0,6 – 2,6 | – | 2,4 |
| Dobrá voľba | 1,4 | 0,5 – 2,3 | – | 2,8 |
| SMK-MKP | 1,3 | 0,4 – 2,2 | – | 2,4 |
| MKO-MKS | 1,3 | 0,4 – 2,2 | – | 0,2 |
| Most-Híd | 0,9 | 0,2 – 1,6 | – | 1,9 |
| Spolu | 0,5 | 0,0 – 1,1 | – | 1,8 |
| Maďarské fórum | 0,5 | 0,0 – 1,1 | – | 0,3 |
| Strana zelených | 0,3 | 0,0 – 0,7 | – | – |
| Socialisti.sk | 0,2 | 0,0 – 0,6 | – | 0,4 |